El permiso de circulación B es uno de los permisos de conducir más solicitados y una de las especialidades en Autoescuela Aula4. Permite conducir todo tipo de automóviles que no sean motocicletas, cuya MMA (Masa Máxima Autorizada) no exceda de 3500 kg, ni de 9 plazas incluido el conductor. Se puede unir un remolque ligero siempre(hasta 750 kg), mientras que si el remolque es no ligero(+750 kg) se podrá unir siempre que el conjunto no supere los 4250 kg de MMA. Este permiso también autoriza a conducir vehículos para personas con movilidad reducida, vehículos de tres ruedas, cuadriciclos, ciclomotores de dos o tres ruedas y cuadriciclos ligeros. Además se podrá conducir vehículos especiales agrícolas independientemente de su peso y velocidad, y no agrícolas y sus remolques siempre que su velocidad máxima no exceda de 40 km/h y la MMA no supere los 3500 kg. Si posees el permiso B con más de tres años de antigüedad podrás conducir motos del permiso A1 dentro del territorio nacional. Las pruebas que deberá realizar el candidato para obtener el permiso serán: una prueba teórica común con 30 preguntas y un examen práctico de circulación. El alumno podrá presentarse a la prueba teórica 3 meses antes de cumplir 18 años, mientras que para el examen práctico los deberá tener cumplidos.