Para poder obtener el permiso A es necesario tener dos años de antigüedad en el carnet de moto A2. El permiso de conducción A permite conducir motocicletas y vehículos de tres ruedas. Para poder obtenerlo, es necesario cumplir los 20 años de edad, y hasta los 21 no es posible conducir los triciclos de motor cuya potencia exceda los 15kW. Para obtenerlo se debe realizar un curso oficial de formación específico autorizado por la DGT para motos de grandes cilindradas de asistencia obligatoria. La duración del curso son 9 horas: 3 horas de clases teóricas, 4 horas de clases prácticas en circuito cerrado y 2 horas de circulación. Una vez terminado el curso se expide un certificado de realización y aprovechamiento del mismo necesario para que la DGT expida el correspondiente permiso de motocicleta A.  Por lo tanto, no es necesario realizar ningún examen, basta con hacer el curso.